Схема для рисования как и у хеды. А положение можно сравнить если поставить инглиш и наводить на определенный джоинт, там будет его название.
-----
Соответственно подписывать так само. Например грудь. Левая подписывается - j_l_pecs, правая - j_r_pecs. Торс просто - j_lumbar, j_abs, j_chest. Крч, поймешь, там не сложно.